16岁男生和女生21岁自愿发生性关系后女方怀孕，

男生不需承担刑事责任，但需负抚养责任。依据法律，已满14岁发生性关系不违法，但若导致怀孕，需支付抚养费。《婚姻法》等规定，非婚生子女享有与婚生子女同等权利，父母有抚养教育义务。若不履行，可能面临法律诉讼及道德谴责。
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常见处理方式为协商或诉讼。双方可协商抚养费等事宜，达成和解协议。若协商不成，女方可通过法律途径追索抚养费、确定亲子关系等，维护自身及孩子权益。选择方式时，应考虑实际情况及法律后果。
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需负责抚养。具体操作：1. 确认孩子身份，可通过DNA鉴定；2. 协商抚养费支付方式及金额；3. 如协商不成，通过法律程序确立抚养责任；4. 履行抚养义务，确保孩子健康成长。若不负责，可能面临法律追责及对孩子成长的不利影响。
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